SIMRAD A2004 操作員手冊

2019年01月10日

 

SIMRAD  A2004 操作員手冊

undefined

目錄
1.簡介
手冊
A2004 前面板和按鍵
自動舵頁

2.基本操作
安全操作自動舵
打開和關閉裝置
接手控制
操作菜單系統
顯示設置
選擇自動舵模式
選擇工作配置文件
使用推進器
外部系統選擇器
外部 EVC 超控 (SG05 PRO)
在 EVC 系統中使用自動舵

3.自動舵模式
外部系統選擇器
手動轉向
自動模式
導航模式
在自動模式下控制轉向性能

4.工作配置文件
預定義的配置文件
創建新的配置文件
編輯配置文件的設置

5.軟件設置
系統設置
單位
網絡

6.自動駕駛儀計算機設置
安裝設置工作流
碼頭鄰接區設置
海試
用戶可配置設置

7.安裝驗證
檢查清單
特定于船舶的設置

8.警報
警報設置
警報消息類型
警報指示
確認警報
警報對話框
可能發生的警報和糾正措施列表

9.維護
預防性維護
清潔顯示裝置
檢查接頭
系統數據備份和還原
軟件更新

10.菜單概述
“設置”菜單

11.技術規格

12.尺寸圖紙
不含托架的 A2004
含托架的 A2004

13.受支持的數據
NMEA 2000 PGN(發射)
NMEA 2000 PGN(接收)

 
1.簡介
A2004 是一種連入網絡的自動舵顯示和控制裝置。
該裝置在自動舵系統中用作控制器,包括一臺 Simrad AC70 或
SG05 自動舵計算機。推進器通過 AD80 或 SD80 裝置連接時
可包含在 A2004 系統中。
A2004 系統由多個需要安裝在船上不同位置且需要與船上至少
三個不同系統交互通信的模塊組成:
• 船舶轉向系統
• 船舶電氣系統(輸入功率)
• 其他船載設備
必須按照隨附文檔安裝和配置自動舵系統的各個部分后才能使
用自動舵。必須遵循以下步驟:
• 所有裝置的機械安裝和布線。請參閱裝置的單獨文檔
• 系統的軟件設置。請參閱"軟件設置"在第 31
• 自動舵計算機的調試和設置。請參閱"自動駕駛儀計算機設置"
手冊
以下文檔適用于 A2004 系統:
• A2004 操作手冊 - 本手冊
• A2004 快速指南
• A2004 安裝指南
• AP48/A2004 安裝模板
• AC70 安裝指南
• SG05 安裝指南
• AD80 安裝指南
• SD80 安裝指南
注釋: 您可從以下產品網站下載所有文檔的最新版本:
www.navico.com/commercial。
A2004 前面板和按鍵

undefined


1 Power(電源)鍵
所有模式:按下此鍵可顯示“顯示設置”對話框。反
復短按此鍵可切換預設背光級別。
“待機”模式:按住此鍵可使自動舵系統進入“休眠”
模式。再按此鍵可重新激活系統。
2 MENU(菜單)鍵
按一次可顯示“快速”菜單。
按兩次可顯示“設置”菜單。
3 X 鍵
按此鍵可返回到上級菜單或退出對話框。
按住此鍵可退出菜單系統并返回到最近激活的模式頁面。
4 旋扭
菜單和對話框操作:
• 旋轉此旋鈕可在菜單和對話框中上移和下移
• 旋轉此旋鈕可調整值
• 按此旋鈕可選擇菜單選項并進入下一級菜單
“待機”和 NFU 模式:按此旋鈕可激活“跟進 (FU)”模式。
FU 模式:旋轉此旋鈕可設置舵角。
自動模式:旋轉此旋鈕可更改設定航向/設定路線,按
此旋鈕可重新激活自動模式并使用當前航向/路線作為參考。
5 STBY(待機)鍵
按此鍵可激活“待機”模式。
6 AUTO(自動)鍵
按此鍵可激活最近激活的模式(“自動”或“無漂移”)
并顯示模式彈出菜單。反復短按此鍵可切換彈出菜單選項。
7 NAV(導航)鍵
按此鍵可激活 NAV(導航)模式。
8 WORK/Thruster(工作/推進器)鍵
按此鍵可顯示工作配置文件選項。反復短按此鍵可切
換工作配置文件選項。
按住此鍵可激活或禁用推進器。
9、11 < 和 >(左舷和右舷)鍵
“待機”和 FU 模式:按此鍵可激活“非跟進 (NFU)”轉向。
自動模式:按此鍵可更改設定航向/設定路線至左舷或右舷。
10 Turn(轉向)鍵
按此鍵可顯示“轉向”對話框。
自動舵頁
自動舵頁面包括:
• A:航向復示器
• B:狀態面板
• C:模式信息面板
• D:舵操縱桿
• E:“快速”菜單
- 按 MENU(菜單)、WORK/Thruster(工作/推進器)或 TURN
(轉向)鍵后即可顯示
undefined
航向復示器
面板包含航向源 (A)、航向裝置(真航向或磁航向)(C)、當前
航向 (B) 和設定航向 (D)。
undefined
狀態面板
面板包括狀態圖標 (A)、含轉向參考的活動模式 (B) 和活動配
置文件 (C)。
采用以下模式縮寫:
S:待機
A:自動
FU:跟進
ND:無漂移
NFU:非跟進
N:導航
S 字形轉向圖標
如果是從另一個控制裝置操作自動舵,則在模式指示字段中顯示被動圖標。
如果自動舵由外部系統選擇器控制,則模式指示將會替換為如下圖標。

undefined


可用狀態圖標如下所示。僅活動圖標可見。
安裝推進器后圖標方可用。在禁用推進器進行轉向時
圖標將會變暗
活動警報。紅色圖標表示警報,黃色圖標表示警告。更
多詳細信息請參閱"警報"在第 55
畫面定格指示器。兩個點慢慢地交替閃爍,表明屏幕處
于活動狀態,并且已更新傳感器的信息
模式信息面板
面板包含特定于模式的內容,并隨操作模式的變化而變化。有
關更多詳細信息,請參閱從"自動舵模式"在第 20 開始的內容。
如果有一個推進器可用且處于活動狀態,該模式信息面板將會
分割出一部分用來顯示推進器信息。
undefined
注釋: 如果缺少傳感器輸入,則數字將被替換為連字符。
舵操縱桿
含有數字和模擬讀數的舵位指示器。當您指揮舵的運動并且舵
反饋可用時,顯示方向指示器 (A)。
undefined
“快速”菜單
系統包含 3 種不同的快速菜單:
undefined
• “模式快速”菜單,按 MENU
(菜單)鍵即可激活此菜單。
請參閱"自動舵模式"
undefined
• “工作配置文件快速”菜
單,按 WORK/Thruster(工
作/推進器)鍵即可激活此菜
單。請參閱"選擇工作配置
文件"在第 16 和"工作配
置文件"
undefined
• “轉向快速”菜單,按 TURN
(轉向)鍵即可激活此菜單。
請參閱"轉彎模式轉向"

 
2.基本操作
安全操作自動舵

undefined


在以下情況時切勿使用自動轉向:
• 在船舶眾多的區域或在狹窄水域
• 在能見度較差或極端海況條件下
• 在法律明令禁止使用自動舵的區域
使用自動舵時:
• 切勿讓舵脫離控制
• 切勿在自動舵系統使用的航向傳感器附近放置任何磁性材料或設備
• 定期檢查船舶的航向及位置
• 始終切換到“待機”模式并適時降低速度,以防出現危險情
打開和關閉裝置
只要 NMEA 2000 主干線路通電,裝置就會運行。有可能讓裝置
進入“休眠”模式,請參閱"顯示設置"。
首次啟動
首次啟動裝置時以及恢復出廠設置后,裝置將會顯示設置向導。
響應設置向導提示,選擇一些基本的設置選項。此后仍可按
照"軟件設置"中所述更改這些設置和進行進一步配置。
接手控制
在一個包含多個控制裝置和/或遠程裝置的系統中,一次只能有
一個裝置實施控制。所有其他裝置都為被動裝置。被動裝置用
模式狀態字段中的被動圖標指示。
如果 A2004 是被動裝置,可以通過按其中一個模式鍵獲得控制。
您可以訪問被動裝置上的菜單系統,調整亮度并將警報聲音設
為局部靜音。所有其他功能都不可用。
操作菜單系統
可以從“設置”菜單訪問裝置中的所有設置和配置,按 MENU
(菜單)鍵兩次即可激活“設置”菜單。
• 轉動旋鈕可在菜單和對話框中上移和下移
• 按旋鈕確認選擇
• 按 X 鍵可返回到上一級菜單
• 按住 X 鍵可退出菜單系統
編輯值
1. 按旋鈕使字段可進入編輯模式
- 輸入字段變為藍色
2. 轉動旋鈕可選擇預設值或增加/減少數值
3. 按旋鈕可退出所選字段的編輯模式
undefined
注釋: 您隨時可以按 X 鍵退出對話框。
顯示設置
undefined
您隨時可以從“顯示設置”對話框調整顯示設置,按 Power(電
源)鍵即可激活該對話框。
下面是可用選項:
• 背光級別:以 10% 的增幅將背光級別從“最小”(10%) 調
到“最大”(100%)
- 當“背光級別”字段處于活動狀態時,接著按 Power(電
源)鍵可以 30% 的減幅調整背光級別
• 顯示組群:定義裝置屬于哪一網絡組群
• 夜間模式:激活/停用夜間模式調色板
• 夜間模式顏色:設置夜間模式調色板
• 日間反色:將頁面的背景顏色從默認的白色改為黑色
• 休眠:關閉屏幕和鍵的背光以省電
注釋: 對顯示設置做出的所有更改將應用到同一顯示組中
的所有裝置上。有關網絡組群的更多信息,請參閱"網絡組群"。
注釋: 當激活“休眠”模式時,系統將會切換到“待機”模式。
選擇自動舵模式

undefined


• “待機”模式和“導航”模式:按專用模式鍵
• “自動”模式或“無漂移”模式:按 AUTO(自動)鍵
- 立即激活最近激活的模式(“自動”或“無漂移”),隨后
顯示模式彈出菜單
• 反復按 AUTO(自動)鍵可切換彈出菜單選項。選擇結
束,并觸發模式轉變
• S 字形轉向模式:系統處于“自動”模式時按 TURN(轉向)
鍵,然后從“轉向快速”菜單中選擇 S 字形轉向選項
• NFU(非跟進)模式:系統處于“待機”模式時按左舷或右舷
• FU(跟進)模式:系統處于“待機”或 NFU 模式時按旋鈕
有關更多詳細信息,請參閱"自動舵模式"在第 20。
選擇工作配置文件
可以為自動舵設置與不同工作模式相關的 3 種配置文件。有
關更多詳細信息,請參閱"工作配置文件"。
1. 按 WORK(工作)鍵可顯示工作配置文件選項
2. 反復按 WORK(工作)鍵或使用旋鈕選擇首選配置文件
- 選擇結束,并觸發工作配置文件轉變。您也可以按旋鈕確認選擇。
正在使用中的工作配置文件的名稱顯示在模式狀態面板中。
undefined
使用推進器
可將一個推進器連接到自動舵系統。可將推進器配置到不同的
工作配置文件,然后由正在使用中的工作配置文件決定船是由
舵或推進器單獨控制,還是由二者協同控制。
推進器設置
有兩種設置影響自動舵使用推進器的方式:
• 推進器抑制速度 - 在碼頭設置期間設定
- 此設置將會在船速超過設定速度限值時關閉推進器
• 推進器協助功能 - 為工作配置文件配置推進器時設定
- 開:推進器將會自動為自動舵系統所用。如果船速增加到
抑制速度時關閉推進器,那么在船速降到抑制速度以下時
將會再次自動打開推進器
- 關:您必須手動打開推進器
有關更多信息,請參閱"用戶可配置設置"。
激活和禁用推進器
通過按住 WORK/Thruster(工作/推進器)鍵 3 秒可手動切換
推進器的開關狀態。此時會顯示一個含有滑動條的彈出菜單來
指示推進器的狀態變化。
undefined
推進器顯示
安裝了推進器并在工作配置文件中激活時,模式信息面板中的
推進器狀態圖標和推進器信息如下所示。
undefined
• 可用于當前工作配置文件的推進器,沒有施加推力
undefined
• 使用中的推進器。圖像包括推力方向
undefined
• 推進器已手動取消選擇
• 推進器不可用(船速高于抑制限值)
外部系統選擇器
外部系統選擇器可用于控制自動舵操作。
手動轉向
外部系統選擇器設置為手動轉向時,將會斷開自動舵。控制裝
置會顯示信息“處于待機模式”。不能更改為 FU、NFU 或所有
自動模式。但是可以使用菜單,確認警報和調節亮度。
當自動舵通過外部開關斷開時,在模式顯示中將會指示這一情況。
自動舵操作
當外部選擇器設置為自動轉向時,自動舵將會直接進入“自動
航向”模式,且當前航向為設定參考。然后可以在所有操作模
式下使用自動舵。
外部 EVC 超控 (SG05 PRO)
不管是何種自動舵模式,您隨時可以用舵輪手動控制轉向。自
動舵隨后會進入“待機”模式,并顯示“超控”以指示轉向是
通過舵輪實現的。按 AUTO(自動)或 WORK(工作)鍵可以恢
復自動轉向。
在 EVC 系統中使用自動舵
當 A2004 通過 SG05 連接到 EVC 系統時,您可以手動控制轉
向,而無需考慮自動舵的模式。
模式指示燈由一根破折號取代,以指示 EVC 超控。
在“待機”模式下,如果 EVC 系統未在預定義時間段內發出任
何舵指令,系統將返回到 A2004 系統控制之下。

 
3.自動舵模式
自動舵有多種轉向模式。模式數量及模式中的功能視自動舵計
算機、船型及可用輸入而定,具體如以下轉向模式中所述。
外部系統選擇器
外部開關可用于控制從手動轉向到自動轉向的切換。
以下頁面中的模式說明假設外部系統選擇器已打開可進行自動
舵操作,或者尚未安裝外部選擇器。
手動轉向
待機模式
通過舵輪讓船轉向時使用“待機”模式。
• 按 STBY(待機)鍵可切換到“待機”模式。
注釋: 在自動舵正以自動模式運行時,如果對自動舵操作至
關重要的傳感器數據(例如,舵響應)丟失,系統將自動切
換到“待機”模式。
非跟進 (NFU) 模式
在 NFU 模式下,您可以使用控制器上的左舷和右舷鍵來操作
舵。只要按下鍵,舵就會移動。
• 自動舵處于“待機”或 FU 模式時,按下其中一個左舷或右
舷鍵可切換到 NFU 模式。
跟進 (FU) 模式
在 FU 模式下,您可以轉動旋鈕來調整舵角。
舵將移動到命令的角度,然后停止。
• 按此旋鈕從“待機”模式或 NFU 模式切換到 FU 模式。
“待機”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜單
從“待機”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜單,您可以更改轉
向源,顯示活動警報和設定手動速度。
• 短按 MENU(菜單)鍵激活“快速”菜單。
自動模式
A2004 包括兩種自動模式:
• “自動羅盤”模式使船只保持在設定航向
• “無漂移”模式結合航向和位置信息,使船只保持直線航行
為箭頭鍵定義航向/路線改變
默認情況下,每按一次左舷或右舷鍵,設定航向(自動)和設
定路線(無漂移)有 1° 的改變。您可以從“轉向設置”對話
框更改此增量設置。此對話框可從“轉向快速”菜單和“自動
舵設置”對話框激活。
自動模式(保持航向)
在“自動”模式下,自動舵發出讓船舶按設定的航向自動轉向
所需的舵命令。在此模式下,自動舵不會補償因水流和/或風向
(A) 造成的任何漂移。
undefined
• 按 AUTO(自動)鍵可切換到“自動”模式。再按此鍵可突出
顯示彈出菜單中的自動選項
激活此模式時,自動舵選擇當前的船舶航向作為設定航向。
在自動模式下更改設定航向
您可以通過轉動旋鈕或按左舷或右舷鍵調整設定航向。
航向更改將立即生效。系統將維持新航向,直到您設置新的航向。
航向捕獲
當船舶正以“自動”模式轉向時,立即再按 AUTO(自動)鍵或
旋鈕可激活航向捕獲功能。這將自動取消轉向,并且船舶將繼
續執行當您按下 AUTO(自動)鍵或旋鈕時從羅盤讀取的航向。
臨時航向更改
使用自動模式時,如果需要避開障礙物,則可以按 STBY(待
機)鍵,然后操作動力轉向或使用舵輪直至繞過障礙物。
如果在 3 分鐘內重按 AUTO(自動)鍵,您可以選擇繼續之前
的設定航向。如果在 3 秒內不作回應菜單就會消失,然后自動
舵就會進入自動模式,并將當前航向作為設定航向。
“自動”模式下的“快速”菜單
從“自動”模式下的“快速”菜單,您可以更改舵參數和設定手動速度。
• 短按 MENU(菜單)鍵激活“快速”菜單。
“無漂移”模式
注釋: 如果 GPS 位置和航向信息缺失,則無法選擇“無漂移”模式。
在“無漂移”模式下,船舶從現在的位置按照用戶設置的方向
沿計算的航線轉向。如果船舶因水流和/或風向 (A) 偏離航
線,船舶將沿該航線行進,但有一個偏航角。
undefined
• 按 AUTO(自動)鍵可切換到“無漂移”模式。再按此鍵可突
出顯示彈出菜單中的“無漂移”選項
激活此模式時,自動舵將根據當前航向從船只位置開始繪制一
條不可見的航跡。
自動舵現在將使用位置信息計算偏航距,并自動沿計算的航線轉向。
在“無漂移”模式下改變設定航向
您可以通過轉動旋鈕或按左舷或右舷鍵調整設定路線。
航向更改將立即生效。系統將維持新航向,直到您設置新的航向。
避開
使用“無漂移”模式時,如果需要避開障礙物,則可以將自動
舵設為“待機”模式,然后操作動力轉向或使用舵輪直至繞過障礙物。
如果您在 60 秒內返回到“無漂移”模式,則可以選擇繼續之
前設定的方位線。
如果您未做出響應,對話框將消失,自動舵將轉至“無漂移”
模式,并且以當前航向作為設定方位線。
“無漂移”模式下的“快速”菜單
從“無漂移”模式下的“快速”菜單,您可以更改航跡響應和
設定手動速度。
• 短按 MENU(菜單)鍵激活“快速”菜單。
轉彎模式轉向
U 字形轉向和 S 字形轉向模式適用于“自動”和“無漂移”模式。
啟動和停止轉彎
您可以通過選擇“轉向快速”菜單中的轉向選項啟動轉向,按
TURN(轉向)鍵即可激活該菜單。在轉向對話框中選定左舷或
右舷轉向選項后開始轉向。
您可以在轉向期間隨時按下 STBD(待機)鍵返回到待機模式,
進行手動轉向。
U 字形轉向
將當前設定的航向更改為 180° 反方向。
船只將會按照活動配置文件中定義的轉向速率或轉向半徑進行
轉向。請參閱"轉彎"在第 47。
S 字形轉向
使船舶圍繞主航向搖擺。
您可以在轉向設置對話框中設置默認航向更改和轉向半徑,從
“轉向快速”菜單即可激活該對話框。
• 轉向變量:
- 路線更改 (C)
- 轉向半徑 (D)

undefined


在轉向過程中,可以通過轉動旋鈕或按左舷或右舷鍵來更改主航向。
導航模式
注釋: 導航模式需要一臺連接至網絡且兼容的導航儀。
如果航向信息缺失,或者未收到來自外部海圖標繪儀的轉向
信息,則無法選擇導航模式。
在“導航”模式下,自動舵使用來自外部導航儀的轉向信息引
導船舶到達一個特定的航點位置或駛過一系列航點。
在導航模式下,自動舵的航向傳感器作為航向源用于保持航向。
航速信息可從 SOG 或從選定的速度傳感器獲得。從外部導航
儀收到的轉向信息可改變設定航向,以引導船舶到達目標航點。
為了獲得令人滿意的導航轉向效果,自動舵系統必須從導航儀
處獲得有效輸入。進入導航模式前,必須對自動轉向進行測試,
確定其效果令人滿意。
注釋: 如果導航儀未發射至下一航點的方位消息,自動舵轉
向時將僅參考偏航距 (XTE)。在這種情況下,您必須在到達
每個航點時都還原到“自動”模式并手動更改設定航向,使
到下一航點的方位相同,然后再次選擇導航模式。
進入“導航”模式前,導航儀必須正在導航路線或朝向航點導航。
• 按 NAV(導航)鍵啟動“導航”模式
• 在對話框中確認切換到“導航”模式
undefined
在導航模式下轉彎
船舶到達一個航點時,自動舵會發出語音警告,并顯示一個包
含新航向信息的對話框。
對于至路線下一航點所允許的自動航向改變,有一個可由用戶
定義的限制。如果航向改變超過該設定限制,系統會提醒您確
認即將開始的航向改變是否可以接受。
• 如果至下一航點所需的航向改變低于航向改變限制,自動舵
將自動改變航向。除非按 X 鍵清除,否則該對話框將在 8秒后消失。
• 如果至下一航點所需的航向改變超過設定限制,系統會提醒
您確認即將開始的航向改變是否可以接受。如果轉向不可接
受,船舶將繼續當前設定的航向。
undefined
航向改變低于設定限制航向改變超出設定限制
航向改變限制設置取決于自動舵計算機:
• AC70:路線更改限制
• SG05 PRO:導航更改限制
航點到達圈
到達圈(半徑)定義在您導航航線途中開始轉向的那個點。
在您的海圖標繪儀中設置到達圈。
undefined
您應根據船速調整到達圈 (1)。船速越高,圈越寬。目的是讓
自動駕駛儀有足夠的時間來改變艏向,從而能平穩駛向下一航程。
您可以在創建航線時使用下圖選擇合適的到達圈。

undefined


示例:船速為 20 節時,航點圈的半徑應該為 0.09 Nm。
注釋: 航線中任意航點間的距離不得小于到達圈的半徑。
“導航”模式下的“快速”菜單
從“導航”模式下的“快速”菜單,您可以更改導航響應和設
定手動速度。
• 短按 MENU(菜單)鍵激活“快速”菜單。
在自動模式下控制轉向性能
應在安裝和設置過程中配置自動舵。
在操作過程中可能會調整一些參數以提高轉向性能。參數從
“快速”菜單獲得,按 MENU(菜單)鍵即可激活“快速”菜單。
航跡響應
定義自動駕駛儀朝活動路線的直角邊轉向時的急劇程度。
舵增益
此參數確定受控制的舵與航向誤差之間的比率。舵增益值越
高,應用的舵角越多。如果該值太小,則針對航向誤差進行補
償所需的時間會較長,自動駕駛儀會無法保持穩定路線。如果
該值設置得太高,則過沖會增加,導致轉向不穩定。

undefined


A 該值設置得太高。轉向變得不穩定,過沖通常會增大。
B 該值設置得太低。針對航向誤差進行補償所需的時間會
較長,自動駕駛儀會無法保持穩定路線。
壓舵
壓舵是在重大路線更改結束時為停止轉向而應用的抵消(相反)
舵的量。這些設置取決于船舶的特性、慣性、船體形狀和舵效率。
• 如果船舶具有良好的動態穩定性,相對較小的值就足夠了
• 船舶不穩定會需要較高值
• 船舶慣性越大,所需值越大
在直線路線中轉向時(特別是波浪較大的情況),增加壓舵值也
可能導致較高的舵活動。
最好在進行轉向時檢查壓舵設置值。下面的圖說明了各種壓舵
設置的效果。
undefined
A 壓舵值太小;過沖響應
B 壓舵值太大;遲緩響應
C 壓舵設置正確;理想響應
執行各種路線更改,觀察船舶如何沿新航向行駛。首先進行較
小更改(10-20 度),再繼續進行較大更改(60-90 度)。調整
壓舵值來獲得最佳響應,如圖 C 所示。
注釋: 由于許多船舶向左舷與向右舷轉向的方式不同(原因
是螺旋槳旋轉方向),請在兩個方向上都進行路線更改。您
最后可能會獲得適中的壓舵設置,該設置在一側響應有點過
沖,而在另一側響應有點遲緩。


 
4.工作配置文件
工作配置文件是一組轉向參數。您可以更改活動工作配置文
件,讓自動舵轉向特性適應不同的操作條件。
A2004 有一組預定義的工作配置文件,因所選定的船只類型而
有所不同。系統中最多定義 3 個工作配置文件。
在調試和海試過程中,調整活動配置文件的參數以獲得優化的轉向性能。
預定義的配置文件
標準配置文件
這是默認的配置文件,將船只類型設為排水型時自動分配此文件。
建議使用“標準配置文件”作為船只的一般配置文件。它在您
的船只調試期間應該處于活動狀態,所有參數設置都會保存到
此配置文件中。
高速和低速配置文件
將您的船只設到滑行時,可自動分配高速和低速配置文件。
根據船只速度和過渡速度設置,系統自動切換高速與低速配置文件。
創建新的配置文件
船只轉向參數與默認配置文件偏離時,可以為操作模式定義新的配置文件。
A2004 自動舵系統中最多有 3 個工作配置文件。
1. 按 WORK/Thruster(工作/推進器)鍵可顯示“工作快速”
菜單,然后選擇設置選項
2. 選擇添加配置文件選項
3. 選擇一個符合工況的預定義工作配置文件
- 新的配置文件必須基于現有或預定義的工作配置文件。
您可以從工作配置文件選擇參數作為基準參數,將其復制
到新的配置文件中,之后可以進行編輯
4. 通過選擇添加配置文件選項完成任務
undefined
編輯配置文件的設置
您可以編輯所有配置文件,用戶創建的所有配置文件都能刪除。
在系統調試和海試期間,應當調整各個配置文件的參數以優化
轉向性能。有關詳細信息,請參閱"用戶可配置設置".


 
5.軟件設置
在使用之前,A2004 要求按順序配置多個設置,以使系統能夠
按預期運行。
您可從“設置”菜單訪問所需選項,即從“快速”菜單訪問或
者按兩次 MENU(菜單)鍵訪問。
undefined
注釋: 以下設置在本手冊的其他部分中進行描述:
系統設置
語言
控制在此裝置的面板、菜單和對話框中使用的語言。更改語言
會引起此裝置重新啟動。
按鍵音
控制按下按鍵時按鍵音的音量。
默認設置:大
時間
控制當地時區偏移以及日期和時間的格式。
恢復默認設置
支持您選擇要將哪些設置恢復至其出廠設置。
文件
文件管理系統。用于瀏覽本裝置內存中的內容和插入到本裝置
USB 端口中的設備中存儲的內容。
關于
顯示本裝置的版權信息、軟件版本和技術信息。
高級設置
模擬
在顯示屏上運行模擬數據。先通過模擬器熟悉您的裝置,然后
再在水面上使用它。
激活時,模擬器模式會顯示在顯示屏上。
電壓
顯示裝置的電源電壓。
自動舵日志記錄
在 USB 設備連接到裝置時可用。
激活后,自動舵計算機數據被錄入 USB 閃盤。
單位
提供用于不同數據類型的測量單位的設置。
網絡

數據源向系統提供實時數據。
當設備連接到多個提供相同數據的源時,用戶可以選擇首選源。
開始選擇源之前,確保所有外部設備和 NMEA 2000 主干均已連
接并已開啟。
• 自動選擇:尋找連接到設備的所有源。如果各種數據類型都
有多個源,則會從內部優先級列表進行選擇。此選項適用于
大多數裝置。
• 手動選擇源:通常情況下,僅當相同數據有多個源且自動選
擇的源不是需要的源時,才需要進行手動選擇。
設備列表
“設備列表”顯示提供數據的設備。這可能包括裝置內的模塊
或任何外部 NMEA 2000 設備。
undefined
在此列表中選擇某一設備將顯示更多詳細信息和操作:
undefined
所有設備都支持在配置選項中分配實例編號。為網絡上的任何
相同設備設置唯一的實例編號,使本裝置能夠區分它們。數據
選項顯示正由設備輸出的所有數據。
某些設備將顯示更多特定于設備的選項。
注釋: 通常不可以設置第 3 方產品上的實例編號。
診斷
為識別網絡問題提供有用的信息。
注釋: 以下信息不一定總表示存在對網絡布局或連接設備
及其在網絡上的活動進行細微調整即可輕松解決的問題。
但 Rx 和 Tx 錯誤最有可能指出物理網絡存在問題,這些問
題可通過糾正終端、縮短主干或下接長度或者減少網絡節點
(設備)數量得到解決。
總線狀態
只指出總線是否通電,但未指出它是否一定連接到任一數據源。
但是,如果總線顯示為關閉但正通電,且錯誤計數不斷增加,
則表示終端或電纜拓撲結構可能不正確。
Rx 溢出
本裝置收到的消息太多,超出其緩沖區的容納能力,導致應用
程序無法讀取這些消息。
Rx 超限
本裝置包含的消息太多,超出其緩沖區的容納能力,導致驅動
器無法讀取這些消息。
Rx/Tx 錯誤
有錯誤消息時,這兩個數字會增加;成功收到消息時,數字會
減少。這些值與其他值不同,不是累計計數。在正常操作下,
這些值應該為 0。值上升到 96 左右及以上時表示網絡上可能
有大量錯誤。如果這些值在某一給定設備上變得過高,那么該
設備將自動從總線上斷開。
Rx/Tx 消息
顯示設備的實際進出流量。
總線負載
此處的值較高意味著網絡容量將滿。如果網絡通信的負載很
重,部分設備會自動調整傳輸速率。
快速分組錯誤
系統累積計算任一快速分組錯誤。這可能是因幀丟失或幀順序
錯亂等造成。NMEA 2000 PGN 由多達 32 個幀組成。如果幀丟
失,全部消息均將丟棄。
注釋: Rx 和 Tx 錯誤通常表示物理網絡存在問題,這些問
題可通過糾正終端、縮短主干或下接長度或者減少網絡節點
(設備)數量得到解決。
網絡組群
可使用“網絡組群”功能以全局形式或裝置組形式控制參數設
置。此功能適用于有多臺裝置連接到網絡的大型船舶。將多臺
裝置分配到同一組后,在一臺裝置上更新參數將對其他組成員
產生同樣的影響。
緩沖
如果顯示的數據不穩定或太敏感,則可以應用緩沖使顯示的信
息更加穩定。緩沖設為關閉時,系統將以原始形式顯示數據而
不應用任何緩沖。
注釋: 緩沖設置適用于同一緩沖組中的所有裝置。請參閱"網絡組群"。


 
6.自動駕駛儀計算機設置
當自動駕駛儀安裝完成后,必須執行自動駕駛儀計算機的設置。
若未能正確設置自動駕駛儀,可能禁止自動駕駛儀正常運行。
自動舵計算機的設置分為兩個主要步驟:
• 安裝設置
- 包括碼頭鄰接區和海試試運行。
• 用戶調整自動舵配置文件的設置
- 針對各種工作條件和用戶首選項進行的手動微調。請參
閱"用戶可配置設置"。
注釋: 僅當自動駕駛儀處于“待機”模式時,才能訪問安裝設置。

undefined


安裝設置工作流
undefined
碼頭鄰接區設置
AC70 配置
undefined
控制方法
用于為設備設置合適的控制輸出。
下面是可用選項:
• 螺線管
用于打開/關閉液壓閥的轉向。提供固定舵速度。
• 可逆發動機
用于變速泵/驅動器。
驅動器電壓
為驅動器設備指定的標稱驅動器電壓。
• 選項:12 V 和 24 V。
注釋: 24 V 輸出只能隨 24 V 電源提供。
該設置必須與螺線管/泵/發動機的規格相匹配。

undefined


驅動器嚙合
定義如何使用“嚙合”輸出。
下面是可用選項:
• 離合器
如果驅動器設備/發動機/泵需要離合器來嚙合促動器,則它
應連接到“嚙合”輸出。將“驅動器嚙合”配置為離合器。
當自動駕駛儀控制舵時,會激活離合器。在待機狀態下,離
合器會被釋放,便于手動轉向。檢查驅動器設備的規格以確
定是否需要離合器。
• 自動
當自動駕駛儀計算機處于“自動”、“無漂移”或“導航”模
式時,將會激活該輸出。對于手動舵控制(待機、NFU 和
FU),則不會激活該輸出。通常用于在持續運行泵的兩種舵速
度之間切換;在自動轉向和隨動/非隨動轉向需要不同舵速度時使用。
舵角反饋
用于選擇舵反饋類型。
下拉列表中包括所有兼容的聯網舵反饋裝置。
舵角反饋校準
Ú 注釋: 僅當您安裝了舵角反饋設備并選擇它作為舵角源時
才可用。
舵反饋校準決定著舵反饋的方向、中心位置和止動位置。
• 按照屏幕上的指導步驟執行,直到舵角校準完成。
舵測試
此舵測試驗證驅動器方向。它會檢測驅動舵的最小動力,并且
在舵速度超過自動駕駛儀操作的最大首選速度時降低舵速度。
注釋: 如果船舶使用動力輔助轉向,務必在此測試之前打開
用于實現動力輔助轉向的引擎或電動機。
• 按照屏幕上的說明運行舵測試
- 舵應在 10 秒內進行較小移動,隨后在兩個方向上轉動
測試失敗會出現警報。
AC70 高級設置
undefined
最小舵角
某些船舶可能傾向于不響應圍繞“保持路線”位置的小舵角命
令,因為經過舵的水流會形成小舵角、回旋/擾動,或它是單噴
嘴噴水船舶。通過增大“最小舵角”參數,可以提高某些船舶
的路線保持性能。但是,這會增加舵活動。
自動駕駛儀計算機設置| A2004 操作員手冊39
注釋: 僅當肯定可以在小浪海洋中提高路線保持性能時,才
為最小舵角設置值。應在優化/調整自動駕駛儀轉向參數之
后設置該值。
舵死區
防止舵出現轉向齒輪或舵中的機械運動所誘發的來回轉動。
下面是可用選項:
• 自動
(推薦)。
舵死區是自適應的,可持續運行。它還會按照舵上的壓力優
化死區。
• 手動
如果“自動”設置由于舵速度過大和/或過沖而未正確執行,
則可以手動調整。還可用于減少舵活動。小于死區大小的舵
命令會被忽略。
找到可防止舵持續來回轉動的最小可能值。寬死區會導致轉向
不準確。建議以巡航速度在“自動”模式下檢查舵穩定性,以
獲得舵上的壓力。(在碼頭鄰接區觀察到的微小來回轉動可能
會在巡航速度下消失。)
電機輸出
顯示達到正確舵速度所需的耗電量。讀數通過舵測試獲得。
自動設置的值可能會增加或減少。
AD80/SD80 配置
undefined
注釋: 在 A2004 系統,AD80 和 SD80 僅用于推進器控制。
40 自動駕駛儀計算機設置| A2004 操作員手冊
控制方法
用于為設備設置合適的控制輸出。
下面是可用選項:
• 螺線管
用于打開/關閉液壓閥的轉向。提供固定的推進器速度。
• 可逆發動機
用于變速泵/驅動器。
驅動器電壓
為驅動器設備指定的標稱驅動器電壓。
• 選項:12 V 和 24 V。
注釋: 24 V 輸出只能隨 24 V 電源提供。
該設置必須與螺線管/泵/發動機的規格相匹配。

undefined

驅動器嚙合
定義如何使用“嚙合”輸出。
下面是可用選項:
• 離合器
如果驅動裝置/發動機/泵需要離合器來嚙合執行機構,則它
應連接到“嚙合”輸出。將“驅動裝置嚙合”配置為離合器。
自動舵計算機控制推進器時會激活離合器。在待機狀態下,
離合器會被釋放,便于手動轉向。檢查驅動器設備的規格以
確定是否需要離合器。
• 自動
當自動舵計算機處于“自動”、“無漂移”或“導航”模式
時,將會激活該輸出。對于手動推進器控制(待機、NFU 和
FU),則不會激活該輸出。通常用于在持續運行泵的兩種推進
器速度之間切換;在自動轉向和隨動/非隨動轉向需要不同推
進器速度時使用。
推進器校準
如果有可用的推進器反饋,則必須進行校準。這是定義左舷和
右舷信號所必需的。
高級 AD80/SD80 設置
undefined
推力信號輸出
注釋: 不適用于電磁控制推進器。
推力信號輸出是獲得正確推力所需的總信號范圍的百分比。
信號交換設置
信號交換設置是指 AD/SD 板上的 HS1 和 HS2 接線端子。
下面是可用選項:
• 固定信號交換 (HS)
- 具有固定電平信號的自動舵/操舵裝置接口
• 自動舵請求操舵裝置控制時,輸出觸點閉合
• 只要操舵裝置可用于自動舵控制,即可閉合輸入觸點
• 超控回避
- 手動超控返回到“自動”模式
• 當輸入觸點閉合時,自動舵將給出超控警告,通過閉合
輸出觸點進行確認,然后進入“待機”模式
• 當輸入觸點打開時,輸出觸點將會打開,自動舵返回到
“自動”模式,使用當前航向。通常結合頂部超控按鈕
用于操縱桿手動轉向。
• 超控待機
- 手動超控到“待機”模式
• 當輸入觸點閉合時,自動舵將給出超控警告,通過閉合
輸出觸點進行確認,然后鎖定到“待機”模式
• 當輸入觸點打開時,輸出觸點將會打開,自動舵將會解
鎖。此功能通常與主手動轉向操作時自動超控的規定有關。
船舶特性
船型
影響轉向參數以及可用自動舵功能。
船長
自動駕駛儀系統使用該值來計算轉向參數。
巡航速度
在沒有任何速度信息可用時使用。自動駕駛儀系統使用該值來
計算轉向參數。
過渡速度
注釋: 僅在船型設置為“滑行式”才可用。
過渡速度是指系統在低速與高速配置文件之間自動切換時采用的速度。
配置文件用于適應船舶的傾向性,便于以不同速度展示不同轉
向特性。您還可能具有關于低速和高速所需的船舶轉向性能的
不同首選項。
建議您設置可表示船舶轉向特性變化的速度值。例如,計劃閾
值(建議),或希望自動駕駛儀更改行為的速度。
存在 2 海里/小時的遲滯,以便在船舶采用或接近過渡速度來
航行時防止出現高速/低速設置振蕩。
示例
過渡速度設置為 9 海里/小時。
• 當速度提高到 10 海里/小時(= 過渡速度加上 1 海里/小
時),系統會從低速配置文件更改為高速配置文件
• 當速度降低到 8 海里/小時(= 過渡速度減去 1 海里/小
時),系統會從高速配置文件更改為低速配置文件
推進器抑制速度
此設置將會阻止推進器以高于設定的船速運行。這項安全功能
可以在離開水面、操縱滑行艇等船舶或天氣惡劣的情況下,防
止推進器尤其是電動開/關類推進器發生過熱現象。
注釋: 推進器抑制限值僅適用于速度源為 Log 或 SOG 的
情況,不適用于速度是手動設置的情況。
海試
只能在完成碼頭鄰接區設置之后才能執行海試。
注釋: 務必在小浪條件下、在開闊水域中以及在相對于其他
航行的安全距離上執行海試!
羅盤設置
為了實現最佳性能,應校準羅盤,并且補償任何偏移量。
undefined
注釋: 羅盤設置應在風力和水流最小的小浪海洋條件下完
成,以獲得最佳結果。確保船舶周圍水域足夠開闊,便于執
行完整轉動。
有關設備的更多詳細信息,請參閱航向傳感器的文檔。
設置零舵角位置
用于校正在碼頭鄰接區試運行期間找到的零舵角位置(如果船
舶需要小舵角偏移量以便直線轉向)。
注釋: 應始終在轉向不受風力和/或水流影響的小浪條件下
設置零舵角位置。
• 使舵處于船舶直線轉向的位置,然后激活設置零舵角選項以
保存零舵角參數。
注釋: 在雙引擎船舶上,驗證兩個引擎上的引擎 RPM 是否
相等,以確保源于兩個螺旋槳的推力相等。否則,零舵角位
置可能設置錯誤。
調整自動駕駛儀
注釋: 必須為低速和高速配置文件分別進行自動駕駛儀調整。
自動調整和手動調整都應在小浪或中浪海洋條件下執行。
如果輸入了正確船型、船長和巡航速度,則可能不必執行進一
步的手動或自動調整。
按如下所示繼續操作以驗證轉向是否令人滿意:
1. 使船舶在航向上穩定下來,然后選擇自動模式
2. 觀察路線保持和舵命令
- 自動駕駛儀應使船舶保持在設置的航向上,平均偏差為
+/-1 度,前提是海浪和風力較小
3. 進行一些較小和較大的、朝向左舷和右舷的航向更改,然后
觀察船舶如何沿新航向航行
- 船舶的過沖應最小。請參閱 "舵增益"和"壓舵"。
如果自動駕駛儀保持航向或轉向的情況令人不滿意,您現在可
以嘗試自動調整功能或直接進入手動調整。
注釋: 如果船舶超過約 30 米/100 英尺,或是具有非常高
的巡航速度,則執行自動調整可能不切實際。因而建議繼續手動調整。
自動調整
執行自動調整時,船舶會自動進行一些 S 形轉向。根據船舶行
為,自動駕駛儀會自動設置最重要的轉向參數(舵增益和壓舵)。
• 使船舶在航向上穩定下來,然后將速度設置為盡可能接近巡
航速度,再激活自動調整功能。
- 現在,自動駕駛儀會切換為“自動”模式并控制船舶。
注釋: 隨時都可以按自動駕駛儀控制器上的 STBY(待機)
鍵來停止自動調整。
完成自動調整大約需要 3 分鐘的時間。調整完成后,自動駕駛
儀會自動切換為“待機”模式,此時必須手動控制舵。
注釋: 自動調整期間設定的所有參數都可以手動調整。為
了獲得最佳轉向性能,建議在運行自動調整后手動調整轉向參數。
用戶可配置設置
可以根據船舶轉向特性和用戶首選項,在不同配置文件之間以
不同方式配置轉向參數。
當您選擇船型時,會自動分配初始參數。在海試過程中,會調
整參數以獲得優化的轉向性能。
后續頁面列出的選項適用于所有配置文件,并且能夠手動調整。
undefined
自動轉向
轉彎
用于選擇您想要控制船只轉向的方式:通過定義轉向速率(速
率)或半徑。
• 速率范圍:5°/分鐘 - 720°/分鐘
• 半徑范圍:10 m - 10 NM
- 但是,最小半徑不能小于設定巡航速度下與轉向速率 =
720°/分鐘對應的半徑值
轉向速率
用于手動設置海試期間定義的轉向速率(請參閱轉向速率選項)。
適應
這種軟件功能可持續調整對轉向性能至關重要的參數,例如船
速、縱傾角、吃水深度和潮汐影響。
激活此功能時,系統將在船舶航行期間優化這些參數以響應船
舶的行為。其設置存儲在活動的工作配置文件中。
舵增益
此參數確定受控制的舵與航向誤差之間的比率。舵增益值越
高,應用的舵角越多。如果該值太小,則針對航向誤差進行補
償所需的時間會較長,自動駕駛儀會無法保持穩定路線。如果
該值設置得太高,則過沖會增加,導致轉向不穩定。

undefined


A 該值設置得太高。轉向變得不穩定,過沖通常會增大。
B 該值設置得太低。針對航向誤差進行補償所需的時間會
較長,自動駕駛儀會無法保持穩定路線。
壓舵
壓舵是在重大路線更改結束時為停止轉向而應用的抵消(相反)
舵的量。這些設置取決于船舶的特性、慣性、船體形狀和舵效
率。
• 如果船舶具有良好的動態穩定性,相對較小的值就足夠了
• 船舶不穩定會需要較高值
• 船舶慣性越大,所需值越大
在直線路線中轉向時(特別是波浪較大的情況),增加壓舵值也
可能導致較高的舵活動。
最好在進行轉向時檢查壓舵設置值。下面的圖說明了各種壓舵
設置的效果。

undefined


A 壓舵值太小;過沖響應
B 壓舵值太大;遲緩響應
C 壓舵設置正確;理想響應
執行各種路線更改,觀察船舶如何沿新航向行駛。首先進行較
小更改(10-20 度),再繼續進行較大更改(60-90 度)。調整
壓舵值來獲得最佳響應,如圖 C 所示。
注釋: 由于許多船舶向左舷與向右舷轉向的方式不同(原因
是螺旋槳旋轉方向),請在兩個方向上都進行路線更改。您
最后可能會獲得適中的壓舵設置,該設置在一側響應有點過
沖,而在另一側響應有點遲緩。
自動修正
控制自動駕駛儀為補償恒定航向偏移量(例如,風力或水流等
外力影響航向時)而應用舵的速度。自動修正越低,消除恒定
航向偏移量的速度越快
注釋: 在 VRF 模式中,此參數控制舵估算的時間常量。值
越低,舵估算越快,也就是更快地與船舶移動保持一致。
偏離航向限制
設置偏離航向警報的限制。
如果激活警報選項,則在實際航向相對于設定航向的偏差大于
所選限制時,會發出警報。
低速限制
設置船只低速警報的限值。
船速低于所選限值時就會出現警報。
導航轉向
導航響應
定義自動駕駛儀朝活動路線的直角邊轉向時的急劇程度。
接近角
此設置是用于防止太急劇地接近航跡。根據交叉航跡距離
(XTD) 和導航響應設置,允許以較淺角度接近航跡。
當您啟動導航時,以及每當自動駕駛儀使船舶朝著路線航行時,
都會使用此設置。
路線更改限制
在自動駕駛儀按照路線行駛(導航模式)時,針對與路線下一
個航點相關的自動路線更改定義限制。
如果路線更改大于此設定限制,系統會提示您確認能否接受即
將進行的路線更改。
XTD 限制
定義容許的船只航跡偏移距離。如果船只超出此限值,將會激活警報。
驅動選擇
定義應當為選定的工作配置文件使用的驅動裝置。

初始化舵角
定義從手動轉向(待機、FU 和 NFU)切換到自動模式時系統如
何移動舵。
下面是可用選項:
• 中心
將舵移動到零位置
• 實際
保持舵角,假設當前舵角是保持穩定航向所需的修正。
舵角限制
確定在限制舵移動并觸發警報之前的舵動態范圍。通常會限制
順浪中的搖擺所導致的舵操作量。
注釋: 舵角限制不是舵角范圍的硬限制,僅圍繞當前設置點。
此舵角限制不影響非隨動或隨動轉向。
推進器
死角
確定在發出推進器命令之前船只必須偏離設定航向的角度。當
船偏離航向時,推進器將船只向后推。
特別是對于開/關式推進器,數值越高,推進器活動越少,使用壽命越長。
協助
確定自動舵使用推進器的方式。
設置為“開”時,如果船速低于抑制限值,推進器自動由自動
舵系統使用。如果船速快于抑制推進器速度,則推進器會被關
閉,但當船速低于抑制限值時則會自動打開。
注釋: 推進器抑制速度在安裝期間設定,是指容許推進器運
行的最大船速。
設置為“關”時,必須手動啟用推進器。


 
7.安裝驗證
按照前面章節所述安裝自動駕駛儀系統中的所有設備,連接外
部設備并配置軟件之后,應根據檢查清單驗證安裝。應在本章
所含的相關表格中記下特定于船舶的設置。
檢查清單
undefined
 
特定于船舶的設置
船舶
undefined
AC70 配置
undefined
 
配置文件設置
配置文件設置可針對每個配置文件單獨定義(在下表中標示為1、2 和 3)
undefined


 
8.警報
系統在運行期間會不斷檢查危險狀況和系統故障。如果超出任
何警報設置,將會激活警報系統。
注釋: 在自動舵正以自動模式運行時,如果對自動舵操作至
關重要的傳感器數據(例如,舵響應)丟失,系統將自動切
換到“待機”模式。
警報設置
大多數自動舵警報的激活基于預設的警報限值,并且用戶可以
更改這些限值。
以下設置是由用戶定義的,可以針對每個配置文件進行單獨設
置。有關詳細信息,請參閱"用戶可配置設置"在第 47。
偏離航向限制角度
設置偏離航向警報的限制。
如果激活警報選項,則在實際航向相對于設定航向的偏差大于
所選限制時,會發出警報。
低速限制
設置船只低速警報的限值。
船速低于所選限值時就會出現警報。
XTD 限制
定義容許的船只航跡偏移距離。如果船只超出此限值,將會激活警報。
警報消息類型
消息類型有兩種:
• 警報
- 檢測到可能嚴重影響系統功能或性能的情況時生成。您必
須嚴格檢查所有警報消息以確定前因后果
• 警告
- 通知您可能導致不必要的系統響應或可能發生故障的情況
警報指示
當出現警報情況時,警笛就會響起,警報圖標將變為活動狀態。
警報對話框將會顯示警報原因和產生警報的設備名稱。
顯示的單個警報中,警報名稱作為標題,并且顯示警報的詳細信息。
如果同時激活多個警報,警報彈出窗口可以顯示 2 個警報。系
統按發生順序列出警報,先激活的警報位于頂部。您可以在“警
報”對話框中查看其他警報。
警報圖標
除非確認并糾正警報,否則警報圖標將一直在狀態面板中保留。
下表根據警報是否處于活動、確認、轉移或糾正狀態顯示了警
報圖標和行為。

undefined


確認警報
警報消息或警笛不會暫停。除非確認警報或清除警報發生的原
因,否則警報始終處于活動狀態。
按旋鈕可確認最新警報。
這將清除警報通知,并關閉屬于同一警報組的所有裝置的警報
音。只要警報狀況存在,就會按指定的時間間隔反復發出警報提醒。
注釋: 從網絡上的非 Navico 裝置收到的警報必須在生成
該警報的裝置上進行確認。
警報對話框
系統包括兩種不同的警報面板:
• 活動警報
- 所有活動消息的列表
undefined
• 警報歷史記錄
- 警報事件,包括警報類型、狀態和日期/時間。
undefined
除非您手動清空,否則在“警報歷史記錄”對話框中會永久存
儲警報消息。
按此旋鈕可顯示選定警報的詳細信息。按 MENU(菜單)鍵清
除“警報歷史記錄”對話框中的所有警報。
undefined
可能發生的警報和糾正措施列表
有關可能發生的警報和糾正措施列表,請參閱"附錄"
裝置還可能顯示從系統連接的其他裝置收到的警報。有關這些
警報的更多說明,請參閱相關設備的單獨文檔。


 
9.維護
預防性維護
本裝置不包含任何可現場維修的組件。因此,操作員只需要執
行數量極其有限的預防性維護。
建議您在不使用本裝置時始終為其裝上所提供的遮陽防護罩。
清潔顯示裝置
應該盡量使用合適的清潔布對屏幕進行清潔。用足量的水溶解
和去除殘留的鹽。如果使用濕布,結晶鹽可能會刮傷涂層。在
屏幕上施加的力要盡可能的小。
如果只用抹布難以清除屏幕上的污跡,請使用 50/50 溫水與異
丙醇混合液清潔屏幕。避免與溶劑(丙酮、礦油精等)或氨基
類清潔產品有任何接觸,因為它們可能會破壞防眩層或塑料邊框。
為了避免塑料邊框受到紫外線侵害,建議您在不使用裝置時為
其裝上遮陽罩,以延長使用壽命。
檢查接頭
僅應直觀檢查接頭。
將接頭插頭推入接頭。如果接頭插頭配了鎖,則確保它處于正確位置。
系統數據備份和還原
系統含有備份和還原功能,因此有可能備份和還原系統設置和
自動舵配置文件。
注釋: 強烈建議在安裝和配置系統時進行備份。
當記憶棒插入裝置后面的 USB 端口時,從文件選項啟動備份和還原。
根據所選定的文件類型,裝置將會自動選擇導入或導出選項。
undefined
軟件更新
A2004 裝置的背部有一個 USB 端口。您可使用該端口進行軟件更新。
您可以更新裝置自身的軟件,也可以更新從 A2004 連接網絡的
NMEA 2000 傳感器的軟件。
您可以從“關于”對話框中查看裝置的軟件版本。您可以從“設
備列表”查看所連接 NMEA 2000 傳感器的軟件版本。
1. 從我們網站下載最新軟件:www.navico.com/commercial,
并將其保存到 USB 設備中
2. 將 USB 設備插到 A2004 裝置上
3. 啟動文件資源管理器,選擇 USB 設備上的更新文件
4. 從“文件詳細信息”對話框中啟動更新
5. 更新完成后,拔下 USB 設備


 
10.菜單概述
“設置”菜單
系統有一個“設置”菜單,按 MENU(菜單)鍵兩次可訪問該菜單。
undefined
undefined


11.技術規格
undefined
undefined


 
12.尺寸圖紙
不含托架的 A2004
undefined
含托架的 A2004
undefined


 
13.受支持的數據
NMEA 2000 PGN(發射)
undefined
NMEA 2000 PGN(接收)
undefined
undefined

 


 

來源:三亞安航科技有限公司
宝石女王头奖投注 金彩子辽宁11选5 北京十一选五开奖遗漏 刷卡机是怎么赚钱方法 排列三走势图2元网吧 888棋牌下载 中国体育竞彩网 新疆11选5走势图基本走势图 网络彩票平台合法吗 北京赛车pk10冠军稳赢 二级股票分析师 缩水软件 内蒙古11选5遗漏号查询 迎春花市赚钱吗 山东群英会开奖号码 九乐棋牌官方版 福彩极速快3能玩吗